现今汽车的智能化之高，不仅让我们的车内娱乐变得更加丰富有趣，更让驾驶安全性得到了显著的提升。通过各种主动安全系统，车辆能在危险来临时以远超人类的反应速度执行刹车减速甚至转向避让的动作，这样的系统毫无疑问是广大新老司机的福音。
测试画面截取自IIHS官网
但大家又是否曾经想过，对于这些主动安全系统来说，在一些特定的场景下，它们可能都没法很好地发挥作用？
行人监测与防碰撞系统：到了晚上就没用？
就在近期，美国公路安全保险协会（简称IIHS）对目前在售车型进行了一项特别测试——夜间行人安全系统测试。
测试画面截取自IIHS官网
这一项测试是让受测车辆在天黑之后匀速驶过测试区域，检验车辆的主动安全系统能不能及时发现横过马路的假人并执行主动刹车的动作，最终达到避免撞倒假人的效果。
除了需要在夜间实现黑暗的测试环境之外，测试还将涉及12mph（19.2km/h）、25mph（40km/h）与37mph（59.2km/h）三种行驶速度以及使用远光灯、近光灯的两种照明条件，以及行人横穿马路、行人在路边行走两种场景。
测试画面截取自IIHS官网
受测的23款车型大部分都是在IIHS的普通测试中取得优秀表现的产品，但在面对夜间测试时，只有4款车型得到好评，其余受测车要么减速不足撞到假人，要么干脆就没有减速直接撞了过去。
而那四款好评车型分别是日产Pathfinder、丰田凯美瑞、丰田汉兰达和福特Mustang Mach-E。
日产 Pathfinder
海外市场售价：34640美元（折合人民币约24.08万）起
国内售价：暂无
丰田 凯美瑞
海外市场售价：25945美元（折合人民币约18.04万）起
国内售价：17.98-26.98万
丰田 汉兰达
海外市场售价：35855美元（折合人民币约24.93万）起
国内售价：25.88-34.88万
福特 Mustang Mach-E
海外市场售价：43895美元（折合人民币约30.52万）起
国内售价：27.59-38.99万
这意味着市面上在售的大部分车型在面对黑暗环境的时候主动行人保护装置的效果都会大打折扣，甚至不能正常工作。
主动安全系统晚上变“瞎子”是因为啥？
首先，环境光照强度显然是最大的干扰因素。
正如IIHS在报告中所说的那样，很大一部分致命交通事故发生在夜间，因为在夜间环境下驾驶者对周边环境的感知力变弱，经常在发现横穿马路的行人时已来不及反应。
测试画面截取自IIHS官网
而多数使用高清摄像头进行视觉分析的主动安全系统同样存在这样的问题。
入夜后，如果没有路灯提供的充足照明，主动安全系统的核心硬件——前视高清摄像头很可能会因此而无法获得清晰的前方影像。
就像我们平时在夜间用手机拍摄一样，受制于摄像头体积较小的原因影响，镜头进光量不足。小巧的影像传感器也意味着它们在夜间使用高感光度工作时会产生大量的噪点，这些因素都会极大影响它们的夜间工作质量。
而在影像系统“下线”之后，系统就难以准确判定前方行人的位置，难以及时发出制动指令。
此时车辆本身的照明效果也会极大地影响主动安全系统，因为在黑暗弱光环境下，前大灯是你唯一能够依靠的照明光源，如果前大灯的照明效果不佳，那么主动安全系统的工作也会受到直接影响。
幸运的是IIHS的报告指出大部分车型在使用远光灯时都能及时发现假人并进行主动刹车；但是在使用照明范围和距离都更弱的近光灯时，很多车型就无法避免碰撞的发生，即便在灯光照射到假人的瞬间介入，也只能大幅减速，减轻碰撞力度。
因此我们可以看到，以高清摄像头为核心的主动安全系统就没法在夜间测试中取得好成绩，甚至会出现完全不减速直撞假人的情况。
比如主要依靠高清摄像头实现安全辅助功能的本田Pilot就没能成功地在IIHS的测试中及时刹住车辆，最终得了一个最低的评价。
本田 Pilot
海外市场售价：38080美元（折合人民币约26.48万）起
国内售价：暂无
那么，那些夜间也能刹得住的车都采用了什么“黑科技”？
其实答案也并不难想象，就是在高清摄像头的基础上增加不受光照影响的硬件辅助——雷达。
以凯美瑞和汉兰达两款车型取得优秀评价的丰田所采用的TSS 2.5 （Toyota Safety Sense 2.5 ）就是让位于前风挡玻璃上沿的单个高清摄像头与车头的毫米波雷达进行联动，进行影像和雷达双重监测定位。
而得分最高，成功完成所有项目的日产Pathfinder，它搭载的Safety Shield 360主动安全系统也同样基于摄像头 雷达辅助的工作原理。而在这些都具备雷达辅助的车型之间导致表现差异的，其实就看各家系统的具体算法和硬件之间的工作协调逻辑、效率以及车辆前大灯的照明效果了。
但可以肯定的是，具备雷达辅助加持的车型，在夜间的防碰撞系统更加可靠。
主动安全系统的夜间性能可以提升么？
另外，在测试报告结尾，IIHS总裁表示汽车制造商表示在售车型的行人保护系统在黑暗环境中工作不佳是意料之中的事情，但因为日产、丰田和福特的车型都能在测试中获得好成绩，意味着汽车制造商是有能力针对这种特殊环境作出功能优化的。
优化的手段无非是增加毫米波雷达的使用以及对算法进行优化。
另外，随着近年激光雷达在国内造车新势力之间流行，诸如小鹏P5这样的新车已经用上了这种最新的装备。
倘若未来更多的车厂能够将激光雷达应用在主动安全系统之中，势必能够对路上的车辆、行人、非机动车以及障碍物进行更加快速且精准的监控。
不过在教授看来，在完全自动驾驶的时代到来之前，驾驶车辆的始终是人；驾驶者是需要对自己所开汽车的安全负责的，而不是将自己和他人的安危完全托付给电子系统。
因此要想提高夜间行车的安全性，归根结底还是需要咱们开车的时候打醒十二分精神，避免疲劳驾驶，不要分心操作手机等智能设备，只有自己的眼睛和手脚才是最值得信赖的装备。
而主动安全系统，始终只是在某些突发状况中的一种辅助保底措施而已。
