绝地生存透视外挂
特斯拉再次陷入制动失灵的“罗生门”。
最近,广东省潮州市饶平县的一名男子说,当特斯拉准备停车时,车辆突然失控,高速行驶2公里,撞上两辆摩托车和两辆自行车,造成2人死亡和3人受伤的严重后果。
事故发生后,车主家属告诉《北京新闻》贝壳金融记者,车主是一名驾驶多年的老司机。事故发生当天他一直在踩刹车,但刹车失灵。特斯拉告诉记者,车主没有踩刹车,而是长期深度踩下了电门。
在这场辩论中,记者注意到,特斯拉的刹车灯在行驶过程中短暂亮起,安全气囊弹出后仍在高速行驶,引起了更多的讨论。
此外,一些专家建议,机械冗余和车内摄像头可以起到预防作用,第三方识别和EDR数据可以解决难题。这些建议可行吗?
11月16日晚,特斯拉告诉贝壳金融记者,国家认可的专业权威评估机构由警方选择参与评估。在警方的监督下,评估工作正在进行中。
一问:
刹车灯短暂亮起,是车主踩刹车吗?
在潮州特斯拉车祸中,车主亲属表示,11月5日上午6点59分左右,车主准备靠边停车。踩下刹车时,他发现刹车“很硬,停不下来”。
贝壳财经记者在监控录像中看到,监控时间为11月5日06时42分22秒,车主驾驶白色Model Y驶入监控画面,车辆向道路右侧缓行,但随后加速驶出画面。
也许是因为视频时间设置,时间无法对应车主的自我报告。但直到视频时间42分31秒,Model Y的尾灯在9秒钟内亮起。
车主家属公布事故监控视频截图。
然而,特斯拉告诉记者,视频中特斯拉的半包围尾灯是轮廓灯,制动灯位于后挡风玻璃(也称为“高制动灯”)。
车主家属出示的另一张照片显示,特斯拉的高刹车灯短暂亮起。家人认为这意味着车主在踩刹车,但车没有停下来。
家人说,当时车前没有障碍物,所以这不是特斯拉紧急刹车AEB造成的刹车灯亮,而是司机踩到的。家人认为这是“非司机人为突然加速”(SUA)。
车主家属公布事故监控视频截图。
然而,特斯拉并不同意上述家庭成员的说法。特斯拉表示,刹车灯在高速行驶过程中长时间没有亮起。这与后台数据反映的情况一致。特斯拉表示,车辆电门长期深度踩下,一度保持100%;车主在整个过程中没有踩刹车。
对于刹车灯亮起,特斯拉表示,这是因为驾驶员在驾驶过程中短暂按下P档按钮四次,并迅速松开。同时,刹车灯也迅速亮起并熄灭。
记者在特斯拉使用手册中看到,特斯拉表示,在紧急情况下,如果制动功能异常,请按换档杆上的“停车”按钮停车。这里的“停车”按钮通常被称为“P档”。
据北京交通广播11月16日报道,车主王先生驾驶Model S有故障,车主当时只踩刹车,但系统提示“两个踏板一起踩”。
然而,上海汽车零部件检测实验室的工程师孟伟表示,个案很难相互证明。
“刹车永远是每辆车最高、最重要的部件。”孟伟表示,无论未来车辆如何发展到智能网络和自动驾驶,制动软硬件配套设施都将始终得到汽车公司的优先保障。
记者了解到,特斯拉目前正在使用博世生产的iBoster线性制动系统。一般来说,当车辆自动检测需要制动或驾驶员发出制动信号时,系统将向制动盘发送电子信号,并发出制动指令。
博世中国总裁陈玉东曾公开表示:“作为博世的明星产品,iBooster不仅供应给特斯拉,还供应给其他品牌的制造商。我们保证产品不会有问题。”
11月16日,记者就上述问题联系博世,截至发布时尚未回复。
动力总成工程师安欣告诉记者,许多汽车公司选择博世制动系统,人们不能保证博世制动系统没有故障,但其他品牌如果“制动故障”纠纷较少,特斯拉纠纷较多,所以“制动故障”与特斯拉本身的集成系统更相关,“我们不能说博世当然没有问题,但从我的角度来看,为什么博世为许多汽车公司提供服务,但只有特斯拉陷入了纠纷,这是需要考虑的。
安欣进一步表示,一般来说,特斯拉软件系统很难识别第三方识别,主要是因为特斯拉有自己独立和封闭的系统。
今年3月,一名用户向媒体公开表示,他的岳父驾驶小鹏汽车P7发生车祸,车主认为这是一个“刹车故障”。小鹏回应说,小鹏分析数据后,发现车辆事故处于全电门加速状态,交警现场调查发现事故现场没有刹车痕迹,与数据分析结果一致。
当时,小鹏表示愿意配合客户寻找合格的第三方检测机构对车辆制动系统进行检测,尽可能满足客户的合理需求。
二问:
当安全气囊打开时,为什么汽车继续向前行驶? ?
在监控录像中,另一个明显的疑问是特斯拉的安全气囊弹出,但车辆没有停止。梦威推测,为什么特斯拉在安全气囊打开后会继续前进,这可能与“烟花开关”有关。
Model Y前排气囊和安全带的位置。图片/特斯拉官网
梦威说,这可能是因为碰撞传感器在第一次安全气囊爆炸后工作,但车辆没有断开高压,“烟花开关”也没有工作。
“特斯拉后座下有一个小开关,我们称之为“烟花开关”。一旦“爆炸”,它就可以切断整辆车的所有高压电,包括驱动部件。此时,车辆不应继续向前冲。”孟伟说,当事故车辆第一次点燃安全气囊时,高压电无法顺利切断,车辆仍在高速行驶,烟花开关可能无法成功触发,直到最后一次猛烈撞击。烟花开关成功触发了最终碰撞的判断。
特斯拉销售人员告诉记者,安全气囊打开后,车辆向前行驶的唯一原因是车主踩上了加速踏板,“如果车主不踩上电门,特斯拉就不会加速。”
三问:
配备冗余系统和摄像头,能否避免事故再次发生?
一些媒体援引专家的话说,汽车公司可以建立一个“冗余”的机械控制系统,以避免单独依赖电子系统,并在事故发生时记录下来。还建议在油门和制动器处安装摄像头,以便汽车公司事后验证。
安欣告诉贝壳金融记者,事实上,包括特斯拉在内的许多汽车公司目前都有机械冗余。例如,博世自己的制动系统支持在故障后强行踩下制动器并提供机械辅助。
记者在特斯拉使用手册中看到,Model Y 当踩下制动踏板时,标配制动助力器可以激活制动器。当制动助力器出现故障时,液压助力补偿可提供机械辅助。
使用手册指出,如果发现制动助力器故障,制动踏板将难以踩下,踩下制动踏板时可能会听到声音。停下来 Model Y,请用力踩下制动踏板,不要松开或“点击制动”。小心驾驶,与其他道路用户保持安全距离,制动踏板的响应性和制动性能可能会下降。
在安装摄像头方面,孟伟表示,如果允许汽车公司安装,那是不现实的:假设真的安装了,摄像头是否24小时监控 ?如果24小时监控,监控数据是否需要存储云,带宽是否支持车辆实时上传云,车辆是否会因存储空间不足而设置自动删除?
如果不进行24小时监控,假设制动系统可能出现故障,系统是否会在需要监控时出现故障而不拍摄?
然而,贝壳金融记者在11月17日发现,现在在淘宝、拼多多等平台上,一些企业已经开始销售“制动监控”产品。
油门制动记录仪在网络平台上销售。
对于上述产品,河南豫龙律师事务所律师陈贞曾担任河南安阳特斯拉车祸律师,告诉记者,相机拍摄的照片可以作为证据。
但他也提醒,为了形成一个完整的证据链,监控需要拍摄脚在刹车踏板上但汽车仍在行驶的照片。最后,法院需要结合行车数据的时间点或行车记录仪的监控时间进行判断,否则会出现“踩刹车时间”与“系统刹车制动”不一致的问题。
陈震说:“如果有时间误差,证据就有缺陷,所以车主需要考虑拍摄角度。”。如果摄像头拍摄全身图片,则可能无法准确拍摄脚部图片。如何考虑窗外、全身和脚部图片的同步需要重新考虑。
四问:
第三方鉴定和EDR数据能否恢复真相? ?
第三方鉴定和EDR数据也成为“罗生门”关注的焦点。
特斯拉表示,目前正在进行车辆鉴定,国家认可的专业权威鉴定机构由警方选定。
然而,车主的亲属告诉贝壳金融记者,潮州警方委托上海的一家机构对事故车辆进行第三方评估。”我们要求特斯拉提供车辆的背景数据,特斯拉没有发表声明,我们不同意评估。”
对此,新京报贝壳财经记者致电多家汽车检测机构。很多机构表示可以对车辆进行硬件检测,但如果软件或系统存在问题,机构现有技术无法保证检测。
在EDR数据方面,梦威告诉记者,每辆特斯拉都有EDR数据(Event Data Recorder),也就是说,事故数据记录器可以被视为汽车上的“黑匣子”。它用于记录和收集车辆事故前后的信息,以便于事后分析。他认为,EDR已经成为车主与特斯拉证词在许多方面存在矛盾的关键数据。
许多业内人士告诉记者,很明显,特斯拉仍然可以提供更多的数据,特别是在电机扭矩和黑匣子EDR中,这已经成为解决问题的关键。
北京新闻贝壳财经记者 林子 编辑 徐超 校对 李立军