ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)是高级辅助驾驶系统的缩写，有文献认为是智能汽车的缩写。所谓高级辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。
随着汽车智能化、电子化的推进，无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势，ADAS系统有三个部分构成，分别是感知层、认知联盟黑号网站与判断层、执行层。感知层硬件包括雷达、摄像头等传感器，用于探测汽车周围的环境信息，为其他两个功能模块提供信息支持。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片。摄像头、雷达等ADAS传感器测量到的数据，还要与发动机、底盘、车身上的其他各类传感器测量到的数据配合。不同处理器处理的信息通过总线通信，最后给执行层发出指令。执行层则对应电子刹车、电子助力转向、电子车身稳定系统等。
其中重要定位部件之一激光雷达的感知精度对定位精度也有影响。一般使用景颐标准漫反射板作为目标靶标，根据出厂报告提供的已知标吃鸡卡盟辅助准反射率数据来校准反射率，一般常用的是10% 50% 80%的低中高反射率组合来校准。
